เราได้พูดคุยกับ Waymo บาคาร่าออนไลน์ เกี่ยวกับการฝึกอบรมในสภาพแวดล้อมที่ซับซ้อนเหล่านี้โดย ROB VERGER | เผยแพร่เมื่อ 12 ส.ค. 2019 21:57 น.
เทคโนโลยี
แบ่งปัน
หากคุณขับรถ คุณจะรู้ว่าการซ้อมรบบางอย่างยากกว่าวิธีอื่นๆ ตัวอย่างเช่น เลี้ยวซ้ายโดยไม่มีการป้องกัน—ที่ไม่มีลูกศรสีเขียวบอกคุณเมื่อต้องไป—จะยากกว่าทางขวามือมาตรฐานเสมอ มนุษย์ไม่ได้อยู่คนเดียวในการต่อสู้เหล่านั้น ด้านซ้ายที่ไม่มีการ ป้องกันยังเป็นความท้าทายสำหรับรถยนต์ที่ขับเคลื่อนด้วยคอมพิวเตอร์ ดังนั้นพวกเขาจึงฝึกสำหรับพวกเขาในการจำลอง บริษัทรถยนต์อิสระ Cruise ได้เผยแพร่วิดีโอที่เน้นว่า 1,400 เลี้ยวซ้ายของยานพาหนะในซานฟรานซิสโกในหนึ่งวัน
การเลี้ยวซ้ายเป็นการหลบหลีกที่ยุ่งยาก แต่สภาพแวดล้อมในการขับขี่เองก็เป็นปัจจัยที่กีดขวางว่ามนุษย์หรือรถยนต์ที่ขับด้วยตนเองอาจพบเจออุปสรรคประเภทใด ถนนสองเลนในวันที่มีแดดจ้าที่มีเส้นสีชัดเจนและการจราจรที่คับคั่งทำให้ภูมิประเทศดูโล่งสบาย แต่ที่จอดรถ IKEA ในบ่ายวันเสาร์? อุ๊ย
อันที่จริง ที่จอดรถเป็นสภาพแวดล้อม
ที่โดดเด่นมากพอที่ Waymo บริษัทรถยนต์ไร้คนขับที่เป็นพี่น้องกันของ Google ได้ฝึกฝนยานพาหนะของตนโดยเฉพาะเพื่อจัดการกับพวกมันด้วยการตั้งค่าสถานการณ์จริงในสภาพแวดล้อมที่มีการควบคุม เราได้พูดคุยกับวิศวกรของ Waymo เพื่อเรียนรู้เพิ่มเติมเกี่ยวกับวิธีการ
สิ่งที่อาจแฝงตัวอยู่ใกล้ถังขยะ
ที่จอดรถอาจมีป้ายหยุด การจำกัดความเร็ว และทางม้าลาย แต่คนขับและคนเดินถนนมักจะทำทุกอย่างที่ต้องการในสภาพแวดล้อมเหล่านี้ ผู้ซื้อที่ถือกล่องอาจพุ่งข้ามเส้นทางที่กำลังขับรถอยู่แทนที่จะใช้ทางม้าลาย รถเข็นอาจถูกทิ้งไว้ผิดที่ และยานพาหนะอาจขับผิดทางหรือข้ามจุดจอดรถที่ว่างเปล่า “ที่จอดรถเป็นสิ่งที่ท้าทายเป็นพิเศษจากถนนบนพื้นผิว” Stephanie Villegas ซึ่งเป็นผู้นำในสิ่งที่ Waymo เรียกว่า “การทดสอบที่มีโครงสร้าง” กล่าว “พวกเขาไม่มีกฎเกณฑ์มาตรฐานว่าผู้คนควรเป็นอย่างไรและสามารถเคลื่อนไหวได้ภายในตัวพวกเขา”
“พวกเขาเป็นแค่คนนอกกฎหมาย” เธอกล่าวเสริม
ตัวชี้นำทางสังคมมีบทบาทสำคัญในสถานการณ์การขับขี่ที่คลุมเครือ หากคุณกำลังรอที่จอดรถเปิดและเห็นใครบางคนกำลังเข้าไปในรถที่จอดอยู่ บุคคลนั้นอาจโบกมือให้คุณเพื่อส่งสัญญาณว่าพวกเขาจะไม่ไปไหน—หรือพื้นที่นั้นกำลังจะเปิดขึ้นจริงๆ มนุษย์เข้าใจสัญญาณเหล่านี้โดยสัญชาตญาณ แต่รถยนต์ที่ขับด้วยตนเองจำเป็นต้องได้รับการสอนในรูปแบบต่างๆ “รถยนต์ไร้คนขับไม่เหมาะกับการเข้าสังคม” เธอกล่าว
รถ Waymo สามารถฝึกซ้อมได้บนพื้นที่ 91 เอเคอร์ที่ฐานทัพอากาศ Castle เดิมใกล้กับ Merced รัฐแคลิฟอร์เนีย ที่นั่น ทีมงานสามารถจำลองที่จอดรถประเภทต่างๆ ได้ ตั้งแต่ที่จอดรถง่ายไปจนถึงที่จอดรถแออัดและน่ารำคาญ วิศวกรของบริษัทสามารถระบุความซับซ้อนของสภาพแวดล้อม ควบคุมปัจจัยไดนามิก เช่น รถถอยออกจากที่ว่างคนเดินถนนที่เดินไป ใน ที่ที่ควรอยู่ (หรืออยู่หน้าเส้นทางรถ) ไปจนถึงผู้ที่ถือของขนาดใหญ่ที่สามารถเปลี่ยนแปลงการรับรู้ของรถได้ ระบบเห็นพวกเขา “ทุกครั้งที่คุณหมุนแป้นหมุนเพื่อเพิ่มความซับซ้อน รถยนต์จะเริ่มต้องประเมินและคาดการณ์พฤติกรรมของหลายสิ่งพร้อมกัน” Villegas กล่าว “นั่นเป็นสิ่งที่ท้าทายสำหรับเซ็นเซอร์”
แน่นอนว่ายานพาหนะไม่สามารถดีขึ้นได้ด้วยตัวเองอย่างน่าอัศจรรย์หลังจากเผชิญกับสถานการณ์เหล่านี้ วิศวกรเห็นว่ารถทำงานเป็นอย่างไร จากนั้นจึงเปลี่ยนซอฟต์แวร์ตามต้องการ “มันไม่ใช่แค่การเปิดเผยง่ายๆ” เธอกล่าว; วิศวกรอัปเดตซอฟต์แวร์ซ้ำ ๆ
ตัวอย่างเช่น รถยนต์ต้องได้รับการสอน
ให้ระมัดระวังรอบ ๆ ถังขยะ—โดยเฉพาะอย่างยิ่ง โครงสร้างที่ล้อมรอบถังขยะที่มีประตูแบบแกว่งและผนังบล็อกถ่าน Waymo ค้นพบว่าจุดเหล่านี้สามารถนำเสนอโอกาสสำหรับตะกร้าสินค้าที่จะแผ่ออกมาจากด้านหลังกำแพงด้านใดด้านหนึ่งหรือเพื่อให้คนเดินเท้าโผล่ออกมา เช่นเดียวกับที่ตามนุษย์มองไม่เห็นผ่านคอนกรีตเลเซอร์หรือกล้องหมุนของรถยนต์ที่ขับด้วยตนเองก็ไม่สามารถทำได้ ดังนั้น Waymo จึงต้องดูแลให้รถยนต์เคลื่อนที่ด้วยความระมัดระวังในบริเวณใกล้กับบริเวณที่บดเคี้ยวเหล่านี้ รถจะ “ค่อย ๆ คืบไปข้างหน้า” เธอกล่าว
ถังขยะ
พื้นที่ทิ้งขยะในแชนด์เลอร์ รัฐแอริโซนา Google Street View
สร้างแผนที่ ติดป้ายแผนที่ ใช้แผนที่
มันสมเหตุสมผลแล้วที่จะสงสัยว่า: รถที่ขับเองจะรู้ได้อย่างไรว่าอยู่ในที่จอดรถ? และเกลียดการไป IKEA มากเท่ากับที่มนุษย์ทำหรือไม่?
คำตอบของคำถามแรกคือมันรู้ว่ามันอยู่ที่ไหนเพราะใช้ GPS และตามแผนที่ แต่ไม่สามารถใช้Google Maps เพียงอย่างเดียวได้ เนื่องจากยานพาหนะที่ขับเคลื่อนอัตโนมัติต้องการทรัพยากรการทำแผนที่ที่ละเอียดกว่าที่คุณใช้ในขณะนำทาง
เพื่อสร้างแผนที่ Waymo ปรับใช้รถยนต์ขับเคลื่อนอัตโนมัติของตนเองตามเส้นทางที่ต้องการสร้างแผนภูมิ โดยใช้เซ็นเซอร์ เช่น เลเซอร์ กล้อง และเรดาร์ เพื่อรวบรวมข้อมูลเกี่ยวกับพื้นที่ทางกายภาพ เช่น ความกว้างของถนน ความสูงของขอบถนน หรือที่ใด ป้ายหยุดตั้งอยู่ในพื้นที่สามมิติ หลังจากรวบรวมข้อมูลแล้ว วิศวกรจะลบองค์ประกอบต่างๆ เช่น คนเดินถนน ซึ่งเป็นแบบไดนามิกและจะไม่อยู่ในระนาบเดียวกันในครั้งต่อไปที่รถขับไปที่นั่น พวกเขายังต้องติดป้ายแผนที่เหล่านั้นสำหรับรถยนต์ โดยบอกว่าขอบถนนเป็นขอบถนนจริงๆ David Margines ผู้จัดการผลิตภัณฑ์สำหรับความพยายามในการทำแผนที่ของ Waymo กล่าวว่าข้อมูลนี้ “เริ่มต้นความเข้าใจของรถยนต์ที่มีต่อโลก”
ในทางปฏิบัติหมายความว่าเมื่อรถเข้าไปในที่จอดรถ มันรู้แผนผังของสมองซิลิกอนอยู่แล้ว และนั่นเป็นสิ่งสำคัญ เนื่องจากที่จอดรถอาจไม่ได้วางแผนไว้ ด้วยความเข้มงวดทางวิศวกรรมแบบเดียวกับที่ใช้ในการก่อสร้าง กล่าวคือ ทางหลวงระหว่างรัฐ
Margines กล่าวว่าพวกเขาจะทำแผนที่พื้นที่ทั้งหมดสำหรับรถ รวมถึงรายละเอียดเช่นการวางแนวของที่จอดรถหากพวกเขาทำมุม ทำให้เป็นสัญญาณที่สำคัญว่าการจราจรควรไหลไปในทิศทางใดในเลนนั้น พวกเขาจะบอกรถว่า “พื้นที่ที่สามารถขับได้” ของพื้นที่คืออะไร และแม้กระทั่งให้มันรู้ว่าสถานที่ที่รถบริการอาจขับได้ เช่น ด้านหลังของห้างสรรพสินค้าแถบนั้น อยู่นอกเขต ในแง่หนึ่ง ความรู้ของรถที่มีอยู่มากมายคือสิ่งที่มนุษย์มีอยู่แล้วเมื่อเข้าไปในลานจอดรถที่คุ้นเคยอย่างลึกซึ้ง “สิ่งที่เรามอบให้กับยานพาหนะของเรานั้นเหมือนกับแผนที่ที่เราคิดอยู่นิดหน่อย” Margines กล่าว
แผนที่ที่ Waymo มอบให้รถยนต์เหล่านี้ยังให้ข้อมูลเส้นทางที่ควรใช้เพื่อไปยังจุดหมายปลายทางเฉพาะ เช่นเดียวกับเส้นทางถอยกลับหากเส้นทางหลักถูกกีดขวางโดยบางสิ่ง เช่น รถบรรทุกที่มีสิ่งกีดขวาง และเนื่องจากที่จอดรถไม่มีป้ายหยุดในจุดที่ต้องการเสมอ แผนที่ Waymo จึงสามารถรวม “การหยุดโดยนัย” ที่รถควรหยุดได้
ทั้งหมดนี้เป็นเครื่องเตือนใจที่สำคัญว่าโดยทั่วไปแล้วรถยนต์ขับเคลื่อนอัตโนมัติไม่สามารถแล่นไปได้ทุกที่อย่างอัศจรรย์—แต่จะเข้าไปในสถานที่ที่พวกเขารู้จักผังถนนอยู่แล้วเท่านั้นบาคาร่าออนไลน์
